波动是物质的一种运动形式，振动是波动产生的根源。波动有机械波和电磁波之分。机械波是由于机械振动在弹性介质中引起的波动过程，例如水波、声波、超声波等;电磁波是由于电磁振荡所产生的变化电场和变化磁场在空间的传播过程，例如无线电波、红外线、可见光、紫外线、伦琴射线等。

超声波属于机械波，是机械振动在弹性介质中的传播。从频率角度并以人的可感觉频率为分界线，可将声波划分为次声波、可闻声波、超声波、特超声波及晶格振动。图1-1号为机械波与电磁波波谱的频段划分及名称，其中，超声波是指频率高于20kHz的声波。

弹性介质是指相互间由弹性力连系着的质点所组成的物质，可以用图1-2所示的简化模型来表示，将其看做由许多质量微小的质点集合而成的点阵。质点之间是靠弹性力相互连接的。因此，当弹性介质中的质点在外力作用下产生振动时，该振动就会靠弹性作用传递给相邻的下一质点:并且一个接一个地传播下去。由此，振动由振源不断向远处传播，形成机械波。

描述超声波的基本物理量

声速：单位时间内，超声波在介质中传播的距离，用符号“c”表示。

频率：单位时间内，超声波在介质中任一给定点所通过完整波的个数，用符号“f”表示。

波长：声波在传播时，同一个波线上相邻两个相位相同的质点之间的距离，用符号“λ”表示。

周期：声波向前传播一个波长距离时所需的时间，用符号“T”表示。

角频率：以符号“ω”表示，定义为。

上述各参量之间的关系为

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